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精灵Phantom 4 常见问题

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精灵3

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发表于 2016-3-29 14:14:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
Phantom 4 常见问题

1、P/S/A三个模式的上升/下降/水平飞行的速度分别是多少?
P(定位)模式上升/下降/平飞的速度分别为5m/s;3m/s;10m/s
S(运动)模式上升/下降/平飞的速度分别为6m/s;4m/s;20m/s  
A(姿态)模式上升/下降/平飞的速度分别为5m/s;3m/s;16m/s


2、P/S/A三个模式下飞行器各传感器模块是否生效?
P(定位)模式前视障碍物感知系统、视觉下视定位系统、GPS都工作;
S(运动)模式前视障碍物感知系统不工作,视觉下视定位系统、GPS都工作;
A(姿态)模式前视障碍物感知系统不工作,GPS定位和下视视觉定位系统不工作,不能精确悬停。


3、S(运动)模式的注意事项:
1)S(运动)模式为满足用户们对高速飞行体验的需求,感受FPV(第一人称视角)飞行的无尽乐趣,速度与倾角都会达到峰值,因此可能会产生视频的抖动,如果需要拍摄相对稳定的视频素材,建议使用P(定位)模式飞行。
2)飞行器的感度会有所提高,与P模式相比飞行器的反应要快很多,因此需要谨慎操作,确保飞行安全,如在室内飞行,建议使用P模式,在视觉定位良好前提下,飞行器指示灯绿灯双闪,方可飞行。
3)飞行速度较快,对桨叶也有较高要求,严禁使用第三方的桨叶。原装桨叶如有摩擦破损,建议更换,保障安全飞行。


4、如何进入智能飞行模式?
在相机画面点击app左侧遥控器图案,屏幕将出现四个模式,分别是指点飞行、智能跟随、普通遥控、高级飞行(Phantom 3的F模式)


5、智能跟随模式如何操作?
在智能跟随模式下,飞行器可选择跟随人或者移动物体,被跟随对象锁定在屏幕中间位置,若被跟随对象是人,直接在频幕上点击人的位置,飞行器会自动识别出一个绿色的方框,右边或者框中会出现一个GO键,点击GO进入跟随模式,若无法自动识别,可手动框选。


6、智能跟随模式有什么注意事项?
1)在智能跟随模式下,若跟随对象是人,可飞行器并没有识别出人形图标,那么请重新框选;
2)该模式下飞机具有学习能力,可以学习被跟随对象的特征,所以被跟随对象在镜头前缓慢转变几个角度,然后再开始运动,识别更准确;
3)被跟随对象需要全身出现在屏幕中,最好在屏幕中间的位置,避免识别不全;
4)被跟随对象与环境背景要有对比度,易于飞机识别,环境光照不能太暗(夜晚),或者太亮(阳光下的雪地);
5)被跟随对象速度不能太快,从静止缓慢加速,最大不能超过10M/S,不能有太大形变,如空翻、打滚等可能会跟丢。
6)被跟随对象默认在地面,请勿跟随飞行器,可能产生碰撞,注意:被跟随对象所在高度不宜变化,不适宜跟随快速下降的对象(如滑雪),不宜跟随人上下坡或者上下楼梯。


7、智能跟随模式下,哪些情况会导致跟随对象的丢失?
1)跟随对象突然发生很大形变,如人蹲下、空翻等瞬间,但是如果还在飞行器的观测范围内,依然有很大概率可以继续跟随;
2)跟随对象突然跑到一个与自己本身颜色相近的背景环境中,比如一个人穿着一身白色,跑到白墙前面,有一定概率会丢失;
3)环境光照变化太大,或者光照低于识别范围,夜晚户外光照较暗环境下无法跟随;
4)被跟随对象是人,但飞行器没有识别出来(右上角没有绿色人形标志),在被跟随对象突然运动时,可能会丢失。


8、智能跟随模式下,遥控器遥感操作有什么变化?
1)俯仰:相对被跟随对象水平距离变化;
2)横滚:围绕被跟随对象飞行;
3)油门:相对被跟随对象高度发生变化;
4)航向:无明显变化;


9、智能跟随过程中丢失跟踪对象怎么办?
丢失被跟随对象之后飞行器会自动悬停,被跟随对象重新出现后,若飞行器判断与先前一致,则飞行器会继续跟随;若被跟随对象重新出现,飞行器判断与先前被跟随对象不是完全相同,或者程序不完全确定,则飞行器继续悬停等待用户点击GO键确认。




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 楼主| 发表于 2016-3-29 14:14:33 | 显示全部楼层
10、智能跟随有什么辅助功能?
1)前视感知: P(定位)模式下是默认开启的,遇到障碍物距离太近飞行器会紧急刹车至悬停。
2)允许倒退:在智能跟随模式下,打开允许倒退,那么被跟随对象朝着飞机相向移动,飞行器会向后飞行,速度与被跟随对象移动速度相同,由于飞机没有后视避障,所以请打开该模式时避免飞机后方有障碍物。如遇到紧急情况,可以通过app左侧STOP退出智能跟随,或者遥控器右上方暂停键,使飞行器悬停。
3)主动避障:跟随状态下,飞行器识别到障碍物会自主规划一条相对安全的飞行轨迹,期间飞行轨迹始终是在飞行器前视感知能观测的范围内,云台始终指向被跟随者,机头与云台朝向有20度夹角。


11、指点飞行如何操作?
在云台上下25度角的范围内,用户可以在APP相机画面上选择任意一个点,即确定一个飞行方向,点击GO,那么飞行器先以弧形飞行到之前确定的方向,然后直线飞行;飞行速度在app上右侧有上下调整的滑块可从1m/s调整至10m/s,该速度为飞行器的最大合速度(考虑到可能飞行器在较为复杂环境中存在避障减速效果,实际速度可能小于该速度)。


12、指点飞行注意事项是什么?
1)指的点为确定的一个飞行方向,如果是远处的天空,那么飞行器会朝指向一直飞过去,高度直到达到限高,距离直到图传丢失、信号丢失、失控返航、遇到限飞区、或者用户主动按app上STOP键、遥控器暂停键、遥控器模式切换。
2)若飞行器在高处需要向下指点飞行时,先按照原定的方向直飞并下降,但是相对地面4.8m会变为平飞,若用户再次进行对地面指点飞行,飞行器会再次下降至0.8m变平飞。
3)不能指向人或动物。


13、指点飞行下有哪些辅助功能?
1)前视感知:P(定位)模式下默认开启开启的,遇到障碍物飞行器会减速,障碍物过高无法逾越飞行器会停止前进。
2)向上绕行:默认开启,飞行器遇到矮墙或者树冠,会选择向上绕行,飞行轨迹为倾斜向上的路线。
3)左右绕行:点击app顶部雷达标识,打开感知设置,开启“允许左右绕行”,如前方出现成片的树林,飞行器会选择向左或者向右飞行,飞行轨迹与障碍物走向平行,机头始终朝着指点飞行的方向。


14、指点飞行模式下,遥控器遥感操作有什么变化?
1)俯仰:相对所指方向水平分速度变化(向前为加速,若速度已经达到设定的最大值,则前推无变化;向后拉减速,后拉满杆则退出指点飞行);
2)横滚:机头朝向不变,飞机向左前或者右前方平移;
3)油门:满油门上下最大速度为2.5M/S;
4)航向:改变机头方向,飞机依然会前进,飞行器转弯轨迹为圆弧。


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